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四向車智能存儲系統(tǒng)主要是由密集貨架、四向車、提升機、輸送系統(tǒng)、 WMS 管理系統(tǒng)、 WCS 調(diào)度系 統(tǒng)六大部分組成。本系統(tǒng)是堆垛機密集庫系統(tǒng)和子母車密集庫系統(tǒng)的智能密集庫的升級版本，由計算機 系統(tǒng)調(diào)度控制，通過縱橫車的橫向和縱向行走實現(xiàn)將貨物放到指定位置；提升機負責(zé)貨物的高層傳送和 縱橫車的換層作業(yè)最終通過地面輸送系統(tǒng)完成庫區(qū)和庫外的物流對接。極大的方便了不同客戶對倉儲模 式的靈活變通的存儲需求。相對于其他自動化存儲系統(tǒng)，本系統(tǒng)還有安全性好，綜合成本較低，存儲量 大效率高等優(yōu)勢。尤其適用于食品、冷鏈、醫(yī)藥、化工等生產(chǎn)物流領(lǐng)域。
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堆垛機+穿梭車智能庫系統(tǒng)由巷道堆垛機、穿梭車、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)、WMS/WCS管理控制系統(tǒng)組成。由堆垛機完成縱向和垂直方向的貨物搬運，穿梭車完成貨架巷道內(nèi)橫向的貨物搬運；輸送線完成至出入庫口的搬運，是傳統(tǒng)的堆垛機和穿梭技術(shù)的融合，從而實現(xiàn)密集存儲的目的。
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自動化立體倉庫系統(tǒng)（AS/RS）是企業(yè)物流的一個重要組成部分，作為一個物流系統(tǒng)，采用先進技術(shù)，提高作業(yè)效率，合理控制庫存量，降低物流成本，不斷提高企業(yè)管理水平，從而提高企業(yè)經(jīng)濟效益。隨著現(xiàn)代倉儲物流行業(yè)迅速發(fā)展，自動化立體倉庫系統(tǒng)（AS/RS）得到了進一步發(fā)展，成為連接生產(chǎn)與流通消費領(lǐng)域的重要環(huán)節(jié)。
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重型橫梁式貨架又稱貨位式貨架、托盤式貨架、通常為重型貨架。眾所周知，在國內(nèi)的各種倉儲貨架系統(tǒng)中使用為廣泛且經(jīng)濟的托盤式貨架系統(tǒng)，首先須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規(guī)格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以內(nèi))，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據(jù)倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的最大叉高決定貨架的高度。單元貨架跨度一般在3.3m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，倉儲最高可達11m，存取貨物靈活方便，能達到100%的揀選要求。既適用于多品種小批量物品，又適用于多品種大批量物品，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域。
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